אשטנגה יוגה שיטה ביוגה המדגישה תרגול של תנוחות (אסאנות) ברצף, תוך תשומת לב לקשר בין האסאנות, לתנועה ולנשימה. הרצף בתירגול מפתח עולמה גופנית, נפשית ורוחנית יחד עם חווית השקט המדיטטיבי.